7月19日，瑞金医院赵任教授带领外科团队完成了首次完全单孔腔镜机器人远端胃癌治疗（毕-I吻合）。截至新闻发布时，世界各地还没有新闻或文献报道类似的手术。这不仅是第一次完全使用机器人，也是第一次使用国内单孔机器人。
69岁的张伯(化名)患有胃癌。经赵任教授和团队对手术机器人和患者的综合评估，他决定使用国产机器人进行手术。在手术过程中，赵任教授的团队从大角度灵活弯曲，准确游离胃网膜右动脉和静脉、胃右动脉和静脉，进一步游离十二指肠，切断闭合器，切断十二指肠。随后，游离结扎胃左动脉和静脉，游离胃小弯和胃大弯。在第三臂充足的拉伸张力的帮助下，确保水平识别，减少出血，确认切割后切除大部分远端胃；将残余胃和十二指肠穿孔，放入切割闭合器进行侧吻合；最后缝合，关闭吻合口，加强十二指肠残余端。手术顺利完成。手术过程顺利，术中出血少，体表切口大小仅4cm。
赵任教授团队凭借丰富的手术经验和默契的配合，克服了新技术、新设备带来的困难和挑战，探索了单孔腔镜机器人手术的新模式和方案，实现了远端胃癌根治从多孔机器人手术到单孔机器人手术的突破。手术的顺利完成是普外科国内单孔手术机器人的里程碑式进展，标志着国内手术机器人凭借其技术优势不断发展应用领域，普及切口小、创伤小、恢复快的手术技术。
赵仁教授说：“使用多孔机器人进行SILS手术存在许多问题，如内外部设备活动有限、外部设备碰撞等。“单孔机器人的诞生克服了单孔腔镜手术（SILS）除了机器人系放大的3D视觉、灵活的手术设备、过滤人手震颤等技术外，术锐单孔腔镜手术机器人的定位臂还可以实现安全协动，可在手术过程中不断调整位置，以满足覆盖手术区域的要求。此外，蛇形手术器械采用原有的对偶连续体机构技术，具有操作空间大、负载能力强、可靠性高的特点，能满足手术过程中高精度的操作要求。此外，蛇形手术器械采用原有的对偶连续体机构技术，具有操作空间大、负载能力强、可靠性高的特点，能满足手术过程中高精度的操作要求。但单孔腔镜下远端胃癌根治手术步骤多，手术难度大。”
创伤小，效果好，一直是患者普遍真实的手术欲望。积极践行微创精准的手术理念，瑞金医院普外科不断开拓创新，不断普及先进技术，造福患者，推动中国乃至世界外科技术不断前进。
